Come stimar el stato de carica?
Estima SOC
El stato de carico (SOC) de na bataria el xe uno dei parametri pì importanti durante l'uso de bataria. Parché SOC el vien colpìo da fatori come i fatori come ła carica/sicariada (arcorente), ła tenperadura, el auto{{}}discàr, e l’inveciamento, łe pile espone alte łe notalità durante l’uxo, faxendo eximità precisamente l’estimasion de SOC.
I metodi de estima a SUC .
ComonalmenteI metodi de estima a SUC .insegue el metodo esperimento de scarico, ampero - ora de integrassion integrassion, aperta el -circuito metodo de volage, metodo de resistenza interna, metodo interno, metodo interno, e de Kalman de filtrar metodo.
1) metodo de esperimento de dischi. El metodo de esperimento de scarico xe el metodo de l’estimasion pì afidabiłe. El dopara na corente senpre pa ła difusion continuada, e el prodoto de ła scarica corente e el tenpo el xe ła cargo che ła resta. El metodo de esperimento de scarico el vien speso doparà in laboratori e el xe applicabiłe par tute łe pile, ma el ga do svantagi inportanti: prima, ghe vol na gran quantità de tenpo; Segondo, l'operasion de ła bataria ła ga da esar interoto. El metodo de esperimento de scarico no xe adato par i veicoli eletrici in movimento, ma el pol esar doparà pa ła manutension de łe pile de veicołi eletrico.
2)Ampere -oto integramento integrazion. El metodo de l'integrasion el xe el metodo de l'estimatura pì doparada. Comunque sto metodo ga i seguenti problemi: inaccuràatualitàporta a deviasion del calcoło SOC, e erori i se acumuła so’l tenpo e i deventa pi grandi; cargo -dismo eficienza de la batteria bisogna considerare; i erori i xe pi grandi soto alti-temperasion o quando ła bataria ła se involtise viołenti. Se pol risolvare ła mixurasion atuałità co l'alto i sensùri atuali, ma el costo el aumenta; acusasionada a ła risałuta ła eficensa ła richiede na gran quantità de dati esperimentałi e stabiłire łe formułe empiłiche par ła caga-dismo eficensa. El metodo de l'integrasion el pol esar doparà par tute łe pile de veicołi eletrico. Se ła mexurasion atuałe ła xe precisa e ghe xe dati sufisienti pa el stato de estimasion inisiałe, el pol esar un metodo de estimasion a SOC.
3)Operto -circuito metodo de łumeto. El aperto el vertaje aperto de na batteria a la fine de la scarica el xe vizin a la forsa eletromotiva. La forza eletromotia de un cobalt-acid batteria xe una funzion de concentrazion eletrolite, che decisa proporzionalmente con descargia de batteria, quindi el aperto aperto (6}}circuito se pol usar a stimar SOC. The linearity of the open-circuit voltage versus SOC relationship for MH/Ni batteries and lithium-ion batteries is not as good as that of cobalt-acid batteries, but their corresponding relationship can still be used to estimate SOC, especially with better results at the beginning and end of charging. Un inportante svantajo del verte-circuito el metodo de łuxe el xe che ła bataria ła ga da riposarse par un bel toco par stabiłixare ła tensione, e ghe vol diverse ore par el stato de bataria par recuperarse da l'operasion a ła stabiłità, che ła provoca serte dificoltà in mexo; determinante quanto tempo a riposarse xe anche un problema, quindi sto metodo quando che xe usado da solo xe adatto solo per i veicoli eletriche nel stato parcheggiado. El metodo de łuxe aperto el ga bon estimasion a SOC el xe bon estimasion a l'inisio e a ła fine de ła cariga e el vien doparà speso in combinasion co l'amere- ora de integrasion de integrasion.
4)meto metodo de łume. A l'istante descargiamento el scominsia, el tensione el canbia rapidamente dal aperto-circuito stato al stato de carico al Stato de vołaxe. Co ła bataria ła se caxi a corente ła resta costante, el modeło de ła variasion de ła valseta co SOC el xe simiłe a queła de verta-Circuiito co SOC. El vantajo del metodo de vołaxe de cargo xe che el pol stimar el SOC del pacheto de bataria in tenpo reale e el ga boni risultati durante el costante-curenti descarga. In pràtiche, ła tension de l’autista ła porta dificoltà a l’uso deła tension de carico. Par risolver sto problema, un modèo matemàtico de dati de batarìa, de ła cargo de cargo de carico de cargo, e ghe serve a SOC; quindi, el metodo de łume de cargo el vien raramente aplicado ai veicołi veri ma el vien doparà speso come criterio par ła bataria acusaria-disfarse.
5) Resistenza Interno Metod. Ła bataria ła resistensa interna ła xe divixa inte ła rexistensa interna e DC interna rexistensa, tuti e do i xe cołegài co SOC ( Stato de Charge). Ła bataria AC ła xe na funsión de trasferimento tra tensione bataria e atuałe, na variabiłe conplesa raprexentante ła rexistensa de ła bataria a corente AC, e ła vien misurà co un metro AC. L’impudensa de ła batarìa ła xe tanto colpida dała tenperadura; che se la misura in un stato aperto-circuito dopo che la batteria se ga stabilìo o durante la carica e la scarica e la scarica xe polemica e raramente usada nei veicoli veri. DC interne rexistensa ła raprexenta ła rexistensa de ła bataria a corente DC, uguałe al raporto del canbiamento in bataria in bataria in te ła corente de un periodo curto de tenpo. In reałità, ła bataria ła vien acusà o ła se ga svodà co na corente de partenza partente da un stato aperto-circuito; ła difarensa tra ła tension de carico e ła tension aperta -circuiito so'l steso periodo, divixo da l'atuałe vałore, ła xe ła rexistensa interna interna. Par ła piombo -acini, ła rexistensa interna interna ła aumenta inportante nełe fasi sucesive e ła pol esar doparada par stimàr ła bataria SOC; ła variasion de ła DC interna rexistensa de MH/Ni baterie e el litio-on łe baterie łe se difarensia da queła de ła portata-acixi baterie e ła vien manco doparada. Ła maneta de ła rexistensa interna DC ła xe colpida dal periodo de tenpo de calcoło. Se el periodo el tenpo el xe pì curto de 10m, soło che ła resistensa interna interna ła pol esar rilevada; se el periodo el tenpo el xe pì longo, ła resistensa interna ła deventa pì conplesa. Par mixurare ła rexistensa interna de na sèła soła ła xe difisiłe, che ła xe un svantajo del metodo interno DC. El metodo interno el xe adato par estirar el stato de carico (SIOC) de na bataria inte łe fasi sucesivi de ła descarga e ła pol esar doparada in conbinasion co l'amero. ora de integrasion.
6) metodo de rete del Nord. Na bataria ła xe un sistema matematico altamente, e ła xe difisiłe stabiłir un modèo matemàtico par el so cargo -disfarse. Łe reti nerałi łe ga carateristiche fondamentałi, ła strutura parałeta, e aprende ła capacità. I pol produr le uscite corispondenti par emosioni eccitanti e cusì simułai łe carateristiche de bateria da stimar SOC. Na rete de 3 laier da 3 laier la vien doparà comunemente par stimar la bataria SOC: el numero de neuroni inte l'input e de uscita el xe decixo dai requisiti problemi e el xe de sołito na funsión de forare; el nùmaro de neuroni inte ła strata nascosta dipendi dała conplesità del problema e da ła precision de anałisi richiesti. Łe variabiłi comuntamente doparae par estirar la bataria SOC i xe tensioni, atuałe, acumułada scaricada ła capasità, ła tenperadura, ła rexistensa interna, e ła tenperadura ambiente. Se ła sełesion dełe variabiłi insedenti ła xe oportuałe e se el numero de variabiłi el xe proprio diretamente l’acuasion del modeło e el carico contributo. El metodo de rete nerałe el xe disponibiłe a vari baterieri, ma el so svantajo el xe che ghe vol na gran quantità de dati de riferimento par l’allenamento, e l’estimasion estimasion el xe tanto colpìo dai dati de l’allenamento e el metodo de l’allenamento.
7)Kalman metodo de filtro. L'idea de la teoria de filtro Kalman xe de far la stima otimal del stato de un sistema dinamico nel senso de varianza minima. Quando che se fa domanda a batteria l'estimatura SOC, la batteria xe considerada come un sistema dinamico e SOC xe uno dei suoi stati interni. El ricerca sul metodo de filtro Kolman par far ła bataria SOC el xe stà scominsià soło nei ultimi ani. Sto metodo el xe adato par varie baterie e, rispeto co altri metodi, el xe particołarmente adato par l'estimasion de ła bataria del meico co łe grandi pachete de veico co łe grande flutuasion atuałe. No soło el dà ła stima de SOC ma el dà anca l’estimasion estimasion de SOC. Tutavia, el svantajo de sto metodo el xe che l’algoritmo el xe masa conpleso e el ga bisogno de ła capacità contuasionałe del sistema, quindi no ła xe gnancora entrada inte ła fase pratica.
Co l'intalte int'el inés inés metodi de estimasion estimasioni, el metodo de l'inperimento el xe stà sełesionà come base. Par mixurare ła bataria atuałe, combinada co ła verta metodo de vołaxe e considerando fatori come ła carcaria de ła batarìa, ła tenperadura, ła se invecia, e ła sel de sé {5} de ła bataja de ła bataja de ła poréta, ła se raggiunge. Par pura veicołi eletrici, el pacheto de batteria in sostansa el opera in un pieno{7}}cargo e pieno Gra{8} distante, co ła major parte del procèso de carga essendo costante-curante. Dopo se conpleta, ghe xe un ponto de vałor inisial determinasion stabiłi (quando se conpleta, SOC el xe el 100% o un fià soracapà). Se ła cargo - disałixare eficensa de ła bataria ła xe alta (sora el 95%), ła carica -dismo eficacità ła pol esar aprosistada come 1 o pari a un serto vałor costante. Doparar sto metodo par farte el so metodo calcołar SOC el pol otegner rexultà rełativamente boni. L'eror acumułà de ogni acusasion -discàr el ciclo el xe fondamentalmente eliminado quando che ła prosima acuanciona ła vien finìa insieme a ła recałibra del vałor SOC.
Recitando alti-}precisione de le misure de la batteria tensione, atuale e temperatura par assicurarse l'accuratà de l'estimatura SOC; stabilindo un modèo eficace atraverso anałisi teoreghi e adati a dati esperimentałi; col correndo SOC a fine carica e desfarse a eliminare accumulati erori SOC; e considerà la batteria cargo -disfatti efficenti, temperatura, l'end inveciada e el auto effetti, e i auto effetti, e i effetti alti-precisione del sistema SOC se raggiunge. The battery state-of-charge estimation algorithm is shown in Figure 17-12.
(1) SUC inicei inisiale de vałor de vałor de vałorEl vałor inisial SOC el vien otegnùo in te ła potensa el SOC a ła potensa el posedento, el SOC otegnùo dała tenperadura-OCV-OC proseguido ła tabeła da un coefente rełativo al tenpo del sistema. El vałor inisiałe el ga da esar łeto ogni volta che el sistema el se podere.
(2) Calcolasion de ła normałe vałor de cełułare e coresion del singoło vałor de cełułare in base a vałor del SOHŁa capasità de bataria ła vien otegnù vardando ła tenperadura e ła asion de ła catura, e ła capasità de bataria ła xe coreta vardando su ła toła co SOH. L'attuale se integrata usando l'ampera-or metodo e poi diviso da la capacità per ottenere el valore de cambiamento del SOC. El SOC el canbia vałor al vałor inisial pa otegner el singoło vałor de ła ceła SOC.
(3) Calcołasion del branco de bataria SOC .Se el sistema el vien atensà da novo, el vałor inisial SOC come el vałor de batarìa el vien ciapà come che el vało de bataria SOC; se in descargia condizion, el branco de batteria SOC leze el valor minimo tra i singoli SOC; se in carica condizion e a carica no xe finido, el pacco de batteria SOC legge el valore modulo massimo SOC; se in carica condizion e la carica xe finida, el branco de la batteria SOC el xe messo a 1.
(4)Individuale metodo de la correzione SOC a fine accusa/descargiaSe el sistema el xe in condision de carico e el branco de la bataria SOC el xe major de 0,8, el sistema el vien definio come che el xe ała fine de ła cariga; se el sistema el xe in condision de smonta e el branco de batteria SOC el xe manco de 0,3, el sistema el vien definio come a ła fine de svodarse. Se el sistema el xe ała fine de ła carica/socargo, el SOC el ga da esar corèto. El metodo de calcoło SOC ała fine de ła carica/de dischia el xe de otegner el vałor SOC vardando ła tabeła co ła tenperadura, ła carica/scaldada a corente, e ła vołasion.
